Need for Speed: Underground 2 вийшла 9 листопада 2004 року і стала першою грою серії з повноцінним відкритим світом. Попередня Underground була набором закритих трас — тут же гравець вільно їздить величезним містом Bayview, поділеним на п'ять районів із різним характером і культурою тюнінгу.

Система кастомізації розширена до безпрецедентних масштабів: обважування, спойлери, аерографія, неонове підсвічування, диски, інтер'єр, вінили, тонування — кожен елемент можна налаштувати детально. Вперше в серії з'явилися позашляховики (SUV): Cadillac Escalade, Lincoln Navigator, Hummer H2 — їх також можна повністю тюнінгувати.

Новий режим «Аутран» — дуель із гонщиком, якого зустрів на дорозі: хто відірветься далі за відведений час. Режим Street X додав міські траси зі стрибками та поворотами, а URL — вуличний рейтинг, що залежить від перемог в окремих районах.

Саундтрек став окремим культурним явищем: Mystikal, Snoop Dogg, Lil Jon, Rob Zombie, Spineshank. Гра розійшлася тиражем 15 мільйонів копій.